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为什么 uCOS-Ⅱ一个任务通常是一个无限循环(返回值类型void)？？？答：
“任务”和“人”，在某些方面有相似之处：一般意义上，人做事不会是做完后就把这个人干掉，再有事时又去生一个来做事，那样的话成本太高，成本较低的办法是让这个人在没事的时候休息就行了，同样的道理，任务没事的时候，让任务睡眠并等待下一个事情，有事了就醒来继续做事，比杀掉任务，有事再创建一个任务，成本更低。
于是，任务的基本特点之一就是：有事做事，无事休息。人又何尝不是如此？
任务做的事，总是设计好的那些，不会有什么变化，而你从小到大，宏观上虽然变化很大，但具体到某一阶段，又是非常固定，比如大学三点一线。
于是，任务的另一个基本特点就是：重复性或周期性。
下面就是一个任务的典型结构：- void task()
- {
- while (1) {
- event = wait(); // 睡眠（阻塞）并等待事件，发生事件后即被唤醒
- if (event == event1) { // 事件1到来
- do_something1(); // 做事1
- } else if (event == event2) { // 事件2到来
- do_something2(); // 做事2
- }
- ....
- }
- }
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
对于那些所谓的“一次性任务”，完全是没有理由存在的，如果谁用到了，一定是项目设计不合理。
这个回答精准吗 |
[url=]更多操作[/url]
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发表于 2019-12-19 11:59:14