Wi-Fi SOC AT指令通信源码分析和实例分析（4）

Wi-Fi_001

5.测试实例分析

1. #include "LSD_WLAN_AT_CMD.h"
   
2. #include "task.h"
   
3. #include <stdarg.h>
   
4. #include "queue.h"
   
5. #define xQueueReceive( xQueue, pvBuffer, xTicksToWait )  xQueueGenericReceive( ( xQueue ), ( pvBuffer ), ( xTicksToWait ), pdFALSE )
   
6. #define  pdTRUE 1
   
7. #define  LSD_ERR_OK        1
   
8. main()
   
9. {
   
10.     unsigned char *Buf = NULL;
    
11.     unsigned int bufLen;
    
12.     char *at_type={"AT_CMD\ri\n"};
    
13.     if (pdTRUE == xQueueReceive(xQueueUart2AT, (void *)&Buf, (portTickType)portMAX_DELAY))
    
14.     {
    
15.         if (Buf == NULL)
    
16.         {
    
17.              continue;
    
18.         }
    
19.         bufLen = strlen(Buf);
    
20.        if ( lsdat_send_cmd(Buf,bufLen,at_type,strlen(at_type)) == LSD_ERR_OK )
    
21.        {
    
22.             printf("send cmd ok !);
    
23.        }
    
24.        else
    
25.       {
    
26.             printf("send Fail !);
    
27.       }
    
28. 
    
29.    }
    
30. }

复制代码

　　   要发送指令，首先要通过FreeRTOS操作系统的xQueueReceive函数从xQueueUart2AT队列中接收数据单元，而接收到的单元同时会从队列中删除。接收到的数据存到Buf中，然后通过lsd_send_cmd函数将AT指令发送出去。发送成功后会返回成功。

1. #include "LSD_WLAN_AT_CMD.h"
   
2. #include "task.h"
   
3. #include <stdarg.h>
   
4. #include "queue.h"
   
5. #define xQueueCreate( uxQueueLength, uxItemSize )  xQueueGenericCreate( uxQueueLength, uxItemSize, queueQUEUE_TYPE_BASE )
   
6. #define xTaskCreate( pvTaskCode, pcName, usStackDepth, pvParameters, uxPriority, pxCreatedTask ) xTaskGenericCreate( ( pvTaskCode ), ( pcName ), ( usStackDepth ), ( pvParameters ), ( uxPriority ), ( pxCreatedTask ), ( NULL ), ( NULL ) )
   
7. extern xQueueHandle xQueueUart2AT;
   
8. main()
   
9. {
   
10.     if (xQueueUart2AT == NULL)
    
11.     {
    
12.         at_init();
    
13.         xTaskCreate(at_cmd_task,(uint8_t const*)"at_cmd",320,NULL,4,NULL);
    
14.     }
    
15.     else
    
16.    {

复制代码

先判断接收串口数据的队是否为空，该队列用于缓存待处理的串口数据，如过队列不为空会通过xQueueCreate函数清空队列。则会返回失败，无法创建at_cmd_task任务，那就无法将AT指令传给回调函数。

    在保证xQueueUart2AT 为空的情况下，利用Free RTOS操作系统的任务创建函数，其中分配给任务的栈空间大小为320字节，优先级仅次于串口接收和发送的优先级，AT指令的优先级为4。