Lierda NT35E GNSS NMEA协议规范

yutao

　　1 引言

　　利尔达GNSS Cat.1模组内部集成了GNSS芯片，该芯片支持多种星系定位系统。当开启GNSS功能并通过AT指令AT+LCPSCFG=”output”进行设置后，模组会自动吐出NMEA语句报文，用户也可通过AT指令查询NMEA语句获取到模组的定位信息。

　　本文档主要介绍模组GNSS功能相关的NMEA语句协议，旨在帮助用户对模组上报的GNSS定位信息进行解析。

　　2 NMEA语句结构

图2.1 NMEA语句结构

表2-1 NMEA语句结构

表2-2 发送设备标识符助记码(TalkerID)

　　备注：QZSS和GPS星系配置下TalkerID均为GP。

　　3 NMEA通用语句

　　本章节主要介绍NT35E Y0A-GP-BXX型号模组支持的NMEA通用语句。

　　3.1 GGA

　　GGA提供全球定位系统定位数据。该语句包含GNSS接收机提供的时间、位置和定位相关数据。

　　（1）：SBAS仅在R3.4.0.0及以上版本支持。
　　4：仅3.2.10.0版本支持。

　　3.2 GLL

　　GLL表示地理位置—纬度和经度。该语句包含载体的纬度与经度、定位时间和状态。

　　（1）：SBAS仅在R3.4.0.0及以上版本支持。

　　3.3 GSA

　　GSA表示GNSS精度因子(DOP)与有效卫星。该语句包含GNSS接收机工作模式、GGA语句报告的导航解算中用到的卫星以及精度因子的值。

　　（1）：SBAS仅在R3.4.0.0及以上版本支持。
　　（2）（3）（4）（5）（6）：仅在R3.4.0.0及以上版本支持。

　　3.4 GSV

　　GSV表示可视的GNSS卫星。该语句包含可视的卫星数、卫星标识号、仰角、方位角和信噪比。每次传送，一个GSV语句只能包含最多4颗卫星的数据，因此可能需要多个语句才能获得完整的信息。

　　（1）（2）（3）（4）（5）：仅在R3.4.0.0及以上版本支持。

　　3.5 RMC

　　RMC表示推荐的最少专用GNSS数据。该语句包含GNSS接收机提供的时间、日期、位置、航迹向和速度数据。

　　（1）：SBAS仅在R3.4.0.0及以上版本支持。

　　3.6 VTG

　　VTG语句包含相对于地面的实际航向和速度。

　　（1）：SBAS仅在R3.4.0.0及以上版本支持。

　　4 相关文档

　　以下相关文档提供了文档的名称，版本请以最新发布的为准。