UB61 Ubuntu调试BT应用笔记

Wi-Fi_002

　　1 蓝牙简介

　　蓝牙是一种支持设备短距离通信的无线电技术，使用 2.4GHz 频段，数据速率为1Mbps 。采用时分复用方案实现全双工传输。

　　蓝牙技术将设备分为两种，主设备和从设备。

　　蓝牙主设备特点：主设备是扫描-和发起连接的设备端，也具有输入窗口。在进行蓝牙匹配操作时，用户通过输入端可输入随机的匹配密码来将两个设备匹配。蓝牙手机、安装有蓝牙模块的 PC 等都是主设备。

　　蓝牙从设备特点：从设备一般不具备输入端。因此从设备在出厂时，在其蓝牙芯片中，固化有一个4位或6位数字的匹配密码。蓝牙耳机等都是从设备。

　　蓝牙设备的连接过程：
　　1. 蓝牙主设备发起呼叫，先是查找，找出周围处于可被查找的蓝牙设备，此时从端设备需要处于可被查找状态——广播状态。
　　2. 主设备找到从设备后，与从蓝牙设备进行配对，此时需要输入从设备的 PIN 码。
　　3. 配对完成后，从设备会记录主设备的信任信息，此时主设备即可向从设备发起呼叫，根据应用不同，可能是ACL数据链路呼叫或SCO语音链路呼叫，已配对的设备在下次呼叫时，不再需要重新配对。
　　4. 已配对的设备，做为从端的蓝牙耳机也可以发起建链请求，但做数据通讯的蓝牙模块一般不发起呼叫。
　　5. 链路建立成功后，主从两端之间即可进行双向的数据通讯。在通信状态下，主端和从端设备都可以发起断链，断开蓝牙链路。

　　2 安装BlueZ

　　2.6 之后的内核都提供了蓝牙支持，通常都已经是默认的设置。Linux 官方的蓝牙协议栈是 BlueZ ，所以需要到官网去下载BlueZ
　　官网链接: http://www.bluez.org/download/.
　　github链接: https://github.com/bluez/bluez.

　　2.1 下载/解压BlueZ
　　wget http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.60.tar.xz
　　tar xvf bluez-5.60.tar.xz

　　2.2  配置环境
　　进入到bluez目录下，执行./configure文件
　　./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var

图2.1

　　最后成功创建出makefile，表示配置成功
　　config.status: creating Makefile
　　config.status: creating src/bluetoothd.rst
　　config.status: creating lib/bluez.pc
　　config.status: creating mesh/bluetooth-meshd.rst
　　config.status: creating config.h
　　config.status: executing depfiles commands
　　config.status: executing libtool commands

图2.2

　　注：ERROR：执行./configure文件如果报错，根据提示安装对应软件包

　　1.error: GLib >= 2.28 is required
　　sudo apt install libglib2.0-dev

　　2.error: D-Bus >= 1.6 is required
　　sudo apt install libdbus-1-dev

　　3.error: libudev >= 172 is required
　　sudo apt install libudev-dev

　　4.error: libical is required
　　sudo apt install libical-dev

　　5.error: readline header files are required
　　sudo apt install libreadline-dev

　　6.error: rst2man is required
　　sudo apt install python-docutils
　　sudo which rst2man

　　2.3  编译和安装
　　sudo make
　　sudo make install

　　3 配置蓝牙

　　3.1 查看设备

　　显示连接到USB总线上的设备信息和驱动信息：8801表示驱动加载成功
　　lsusb
　　Bus 001 Device 023: ID a69c:8801 aicsemi AIC Wlan
　　Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
　　Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
　　Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
　　Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

　　3.2 查询蓝牙设备状态

　　UP RUNNING：设备状态 UP RUNNING表示蓝牙启动成功

　　hciconfig -a
　　hci0:　Type: Primary  Bus: USB
　　　BD Address: AE:AE:77:AE:EE:77  ACL MTU: 1021:9  SCO MTU: 255:4
　　　UP RUNNING PSCAN ISCAN INQUIRY
　　　RX bytes:145331 acl:0 sco:0 events:3007 errors:0
　　　TX bytes:4758 acl:0 sco:0 commands:78 errors:0
　　　Features: 0xbf 0xee 0xcd 0xfe 0xd8 0x3f 0x7b 0x87
　　　Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV3
　　　Link policy: RSWITCH SNIFF
　　　Link mode: SLAVE ACCEPT
　　　Name: 'ubuntu'
　　　Class: 0x3c0000
　　　Service Classes: Rendering, Capturing, Object Transfer, Audio
　　　Device Class: Miscellaneous,
　　　HCI Version:  (0xb)  Revision: 0x14
　　　LMP Version:  (0xb)  Subversion: 0x14
　　　Manufacturer: RivieraWaves S.A.S (96)

　　注：如果查询的设备状态为DOWN，可以用指令”sudo hciconfig hci0 up“手动启动一下

　　4 连接蓝牙设备

　　连接设备名称为”GGMM_E3“的蓝牙音响

　　4.1 扫描周围蓝牙设备

　　hcitool scan指令不会一直打印扫描到的设备信息，所以先用这条命令来看蓝牙设备的MAC信息
　　hcitool scan

图4.1

　　4.2 启动交互式命令

　　进入bluetoothctl命令行
　　bluetoothctl

图 4.2

　　4.3 初始化
　　power on
　　agent on
　　default-agent

图4.3

　　4.4 开启扫描——配对——连接

　　连接成功的时候这里的[bluetooth]#命令行变为连接设备名称，这里是[GGMM_E3]
　　scan on
　　pair FC:58:FA:B1:EA:CF
　　connect FC:58:FA:B1:EA:CF

图4.4

　　4.5 退出bluetoothctl

　　连接之后就可以关闭扫描或者退出bluetoothctl
　　exit

选择播放速率：    0.5    1.0    1.25    1.5    2.0