EL08透传从机模组应用指导

BLE_001

　　1 引言
　　EL08是基于Telink蓝牙TLSR8208芯片(支持蓝牙5.0)的高性能、低成本物联网蓝牙透传从机模组，同时满足SIG发布的BLE标准协议。模组的控制方式灵活，可通过串口和功能性引脚进行控制，同时支持移动端远程控制。

　　本文主要描述了EL08透传从机模组的标准使用流程，并给出常见注意事项。

图1.1 EL08模组示意图

　　2 环境搭建

　　2.1硬件环境搭建

　　2.1.1 LSD4BT-EVBTSTD001系列(绿色)开发板硬件连接

　　跳帽短接P25处模组MODE_CTL引脚与底板右边GND排针，短接模组引脚U0_TX、U0_RX与底板串口芯片的RX、TX引脚，短接底板USB供电排针，如下图2.1所示。
供电方式使用Type-A转Micro-B USB线。

图2.1 EL08绿色开发板连接示意图

　　跳帽短接P26处模组PWR_CTL引脚与底板右边GND排针，短接模组引脚U0_TX、U0_RX与底板串口芯片的RX、TX引脚，短接底板USB供电排针，如下图2.2所示。
供电方式使用Type-A转Micro-B USB线。

图2.2 E55绿色开发板连接示意图

　　2.1.2 L-BTKEB00-EVK04系列(黑色)开发板硬件连接

　　跳帽短接P2处模组22引脚(MODE_CTL)与底板GND排针，短接模组引脚17、18与底板串口芯片的RX1、TX1引脚，短接底板P11排针给模组供电，SW1开关拨至VBUS端，如下图2.2所示。
供电方式使用Type-A转Type-C USB线。

图2.3 EL08黑色开发板连接示意图

　　跳帽短接P2处模组23引脚（PWR_CTL引脚）与底板GND排针，短接模组引脚17、18与底板串口芯片的RX1、TX1引脚，短接底板P11排针给模组供电，SW1开关拨至VBUS端，如下图2.3所示。
供电方式使用Type-A转Type-C USB线。

图2.4 E55黑色开发板连接示意图

　　2.2 软件环境搭建

　　串口调试助手可选用任意一款支持16进制发送和接收的串口调试工具。

　　波特率默认：115200。

　　注意：EL08黑色开发板有2个串口，用户需选择Enhanced COM Port。

图2.5 EL08黑色开发板串口选择

　　3 Andriod APP连接EL08
　　本章节以Andriod nRF Connect APP作为主机，EL08模组作为从机，给出主从机间完整通信流程。

图3.1 nRF Connect APP

图3.2 主从机间完整通信流程

　　3.1 EL08串口指令使用介绍

　　本小节以指令ID=0x001“写保存ADV Interval”为例，广播间隔advInterval=200ms。详细的协议帧结构如下图3.3所示。

图3.3 EL08协议帧结构

　　发送：AA 70 6C 11 12 00 02 40 01
　　返回：AA 41 1D 11 13 00 01 00

　　(1)70 6C：CRC16，可通过CRC在线计算工具得出。

　　如下图3.4所示，对话框中输入除包头字段、CRC16字段外的其他字段“11 12 00 02 40 01”，计算结果(HEX)=6C70。指令中需按小端顺序填写，即70 6C。

图3.4 CRC在线计算工具

　　(2)12 00：命令字=指令类型(2)+指令ID(001)，按小端模式组帧为0012，那么按小端顺序传输，实际指令中要填写为12 00。

　　3.2 通信示例

　　3.2.1  EL08从机模组参数设置

　　(1)读取MAC地址
　　发送：AA 76 74 11 34 00 00
　　返回：AA 25 7A 11 35 00 08 00 00 00 55 03 38 C1 A4 //MAC地址00 55 03 38 C1 A4

　　(2)设置广播间隔为200ms
　　发送：AA 70 6C 11 12 00 02 40 01
　　返回：AA 41 1D 11 13 00 01 00

　　(3)设置发射功率为最大12dbm
　　发送：AA 74 AA 11 20 00 01 00
　　返回：AA C0 DC 11 21 00 01 00

　　(4)设置广播数据为02 01 06 06 09 31 32 33 34 35
　　发送：AA A8 5C 11 72 00 0A 02 01 06 06 09 31 32 33 34 35
　　返回：AA 93 44 11 73 00 01 00

　　(5)设置设备名称为12345
　　发送：AA B0 AF 11 00 00 05 31 32 33 34 35
　　返回：AA 8E EB 11 01 00 01 00

　　(6)读取连接参数
　　发送：AA EA C9 11 94 00 00
　　返回：AA 1D E9 11 95 00 09 00 08 00 10 00 00 00 90 01
　　//min_interval=0x08×7.5ms=10ms，max_interval=0x10×7.5ms=16×7.5ms=120ms，latency=0，timeout=0x0190×1.25ms=400×10ms=4s

　　3.2.2 APP扫描并连接模组

图3.5 APP扫描并连接模组

　　连接成功建立之后，EL08模组串口会自动上报相关事件：

　　返回：AA AE 97 11 16 70 06 4A B6 31 1A 92 58   
　　//事件ID=0x701，代表有主机连接，主机MAC地址=4A B6 31 1A 92 58

　　返回：AA BF 9D 11 46 70 01 80   
　　//事件ID=0x704，实时MTU更新，MTU=0x80=128bytes

　　返回：AA 39 BF 11 66 70 06 28 00 00 00 F4 01   
　　//事件ID=0x706，连接参数更新，Interval=0x28×1.25ms=40×1.25ms=50ms；Latency=0；Timeout=0x01F4×1.25ms=500×10ms=5s。

　　返回：AA 92 0A 11 66 70 06 06 00 00 00 F4 01   
　　//事件ID=0x706，连接参数更新，Interval=0x06×1.25ms=7.5ms；Latency=0；Timeout=0x01F4×1.25ms=500×10ms=5s。


　　返回：AA 19 5A 11 66 70 06 10 00 00 00 90 01   
　　//事件ID=0x706，连接参数更新，Interval=0x10×1.25ms=16×1.25ms=20ms；Latency=0；Timeout=0x0190×1.25ms=400×10ms=4s。

　　3.2.3 APP使能notify
　　APP端需使能从机FE62接收通道，允许从机通过该通道主动上报数据。

图3.6 APP使能FE62接收通道

　　3.2.4 APP发送数据给EL08模组

图3.7 APP发送数据9876543210给EL08

　　EL08模组串口事件上报：
　　返回：AA 74 97 11 36 70 07 61 FE 98 76 54 32 10   
　　//事件ID=703，代表收到数据98 76 54 32 10，接收通道特征值uuid=FE 61

　　3.2.5 EL08模组发送数据给APP

　　指令ID=0x00A，代表EL08从机发送数据给主机，特征值uuid=FE 62，数据值为31 32 33 34 35

　　发送：AA DF 01 11 A0 00 07 62 FE 31 32 33 34 35   
　　返回：AA F8 01 11 A1 00 01 00

图3.8 APP收到模组发送的数据12345

　　3.2.6 APP断开连接

图3.9 APP断开连接

　　EL08从机收到连接断开事件：

　　返回：AA E5 55 11 26 70 01 00

　　4 E55主机连接EL08从机

　　本章节将以利尔达E55模组作为主机，EL08模组作为从机，给出从机间完整通信流程。

图4.1主从机间完整通信流程

　　4.1 EL08从机模组参数设置

　　(1)读取MAC地址
　　发送：AA 76 74 11 34 00 00
　　返回：AA 25 7A 11 35 00 08 00 00 00 55 03 38 C1 A4 //MAC地址为00 55 03 38 C1 A4


　　(2)设置广播间隔为200ms
　　发送：AA 70 6C 11 12 00 02 40 01
　　返回：AA 41 1D 11 13 00 01 00

　　(3)设置发射功率为最大12dbm
　　发送：AA 74 AA 11 20 00 01 00
　　返回：AA C0 DC 11 21 00 01 00

　　(4)设置广播数据为02 01 06 06 09 31 32 33 34 35
　　发送：AA A8 5C 11 72 00 0A 02 01 06 06 09 31 32 33 34 35
　　返回：AA 93 44 11 73 00 01 00

　　(5)设置设备名称为12345
　　发送：AA B0 AF 11 00 00 05 31 32 33 34 35
　　返回：AA 8E EB 11 01 00 01 00

　　(6)读取连接参数
　　发送：AA EA C9 11 94 00 00
　　返回：AA 1D E9 11 95 00 09 00 08 00 10 00 00 00 90 01
　　//min_interval=0x08×7.5ms=10ms，max_interval=0x10×7.5ms=16×7.5ms=120ms，latency=0，timeout=0x0190×1.25ms=400×10ms=4s。

　　4.2 E55主机模组参数设置


　　(1)设置扫描参数

　　扫描间隔62.5ms，扫描窗口占空比95%，扫描模式主动扫描，扫描时使用的是PHY_1MBPS，一次扫描任务持续的最长时间是2s，不允许重复上报，单次扫描，要过滤的广播值是02 01 06 06 09 31 32 33 34 35。

　　发送：01 FC 34 2F 00 64 00 5F 01 01 07 92 32 14 00 01 00 00 00 0A 02 01 06 06 09 31 32 33 34 35 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00     
　　返回：04 fc 34 01 00

　　(2)设置连接参数

　　扫描间隔62.5ms，扫描窗口占空比95%，扫描时使用的是PHY_1MBPS，连接失败监测超时10s，citv_min=10ms，citv_max=100ms，latency=0，timeout=4s。

　　发送：01 FC 36 0F 00 64 00 5F 01 64 00 08 00 50 00 00 00 90 01   
　　返回：04 fc 36 01 00

　　4.3 E55主机扫描并连接EL08从机模组

　　(1)E55主机扫描周围环境中符合过滤条件的从机广播包
　　发送：01 FC 01 01 01
　　返回：04 FC 01 01 00
　　返回：04 FC 82 15 00 00 00 00 55 03 38 C1 A4 DD 0A 02 01 06 06 09 31 32 33 34 35
　　//收到广播，广播特性可扫描、可连接，静态公开地址类型，广播设备的地址00 55 03 38 C1 A4，广播的接收信号强度-34dbm，广播数据的字节数10，广播数据02 01 06 06 09 31 32 33 34 35。
　　返回：04 FC 83 02 00 00
　　注：如果主机事先已经获取到了从机的MAC地址，那么可跳过扫描，直接使用从机MAC地址建立连接。

　　(2)E55主机连接EL08从机
　　发送：01 FC 02 07 00 00 55 03 38 C1 A4
　　返回：04 FC 02 01 00
　　返回：04 FC 84 0E 09 00 55 03 38 C1 A4 00 00 00 00 00 00 00   
　　返回：04 FC 84 0E 00 00 55 03 38 C1 A4 01 50 00 00 00 90 01  //ID=0x84，连接建立事件，连接间隔=100ms
　　返回：04 FC 89 09 00 00 55 03 38 C1 A4 67 00  //ID=0x89，MTU更新事件，MTU=103
　　返回：04 FC 89 09 00 00 55 03 38 C1 A4 67 00
　　返回：04 FC 86 0D 00 00 55 03 38 C1 A4 50 00 00 00 90 01  //ID=0x86，连接参数更新事件
　　返回：04 FC 8A 07 00 00 55 03 38 C1 A4  //ID=0x8A，服务发现完成事件

　　连接建立成功后，EL08模组串口会自动上报相关事件：
　　返回：AA 67 05 11 16 70 06 7F 50 1F 38 C1 A4   
　　//事件ID=0x701，代表有主机连接，主机MAC地址=7F 50 1F 38 C1 A4
　　返回：AA FA D1 11 46 70 01 6B   
　　//事件ID=0x704，实时MTU更新，MTU=0x6B=107bytes
　　返回：AA 09 30 11 66 70 06 50 00 00 00 90 01   
　　//事件ID=0x706，连接参数更新，Interval=100ms，Latency=0，Timeout=4s

　　4.4 E55主机使能notify

　　E55主机需使能从机FE62接收通道，允许从机通过该通道主动上报数据。
　　发送：01 FC 15 08 00 55 03 38 C1 A4 62 FE     
　　返回：04 FC 15 01 00

　　4.5 E55主机给EL08从机发数据

　　写特征值(UUID)，从机MAC地址=00 55 03 38 C1 A4，要写的特征值通道的UUID=FE 61，无需确认即可执行下一次写操作，发送数据11 22 33。
　　发送：01 FC 13 0D 00 55 03 38 C1 A4 61 FE 01 03 11 22 33
　　返回：04 FC 13 01 00

　　EL08从机收到E55主机发来的数据11 22 33：
　　返回：AA D7 25 11 36 70 05 61 FE 11 22 33   
　　// 事件ID=703，代表收到数据112233，接收通道特征值uuid=FE 61

　　4.6 EL08从机给E55主机发数据

　　指令ID=0x00A，代表EL08从机发送数据给主机，特征值uuid=FE 62，数据值为31 32 33 34 35。
　　发送：AA DF 01 11 A0 00 07 62 FE 31 32 33 34 35     
　　返回：AA F8 01 11 A1 00 01 00

　　E55主机收到EL08从机发来的数据31 32 33 34 35：
　　返回：04 FC 8C 10 00 00 55 03 38 C1 A4 01 62 FE 05 31 32 33 34 35

　　4.7 E55主机断开连接


　　发送：01 FC 03 06 00 55 03 38 C1 A4
　　返回：04 FC 03 01 00
　　返回：04 FC 85 08 00 00 55 03 38 C1 A4 16   
　　//ID=0x85，连接断开，断开原因本机主动断开连接

　　EL08从机收到连接断开事件：
　　返回：AA E5 55 11 26 70 01 00