RT-Thread操作系统学习

Wi-Fi_001

    RT-Thread 实时操作系统，Kernel部分完成于2006年上半年，其IPC部分甚至是年中时才具备相
应的雏形。最开始时是因为要为朋友做一个小型的手持设备，而本人起初又是另一国内老牌
实时操作系统：DOOLOO RTOS开发人员，但这个团队在2005年底已经解散。但朋友的系统要
上，用其他小型系统吗，一不熟悉，二看不上。答应朋友的事，总得有解决方法吧，即使是原来
的DOOLOO RTOS，因为其仿VxWorks结构，导致它的核心太大，包括太多不必要的东西（一套
完整的libc库），这些方案都否决了。怎么办？当时朋友那边也不算太急，先自己写一套内核吧。
这个就是源头！（后来虽然朋友的项目夭折了，但这套OS则保留下来了，并开源了，万幸）
当然RT-Thread和原来的DOOLOO RTOS差别还是很大的。DOOLOO RTOS是一种类VxWorks风
格的，而RT-Thread则是一种追求小型风格的实时操作系统：小型、实时、可剪裁。这三个方
面RT-Thread可以骄傲的说做得比DOOLOO RTOS都要好很多，小型：RT-Thread核心能够小
到2.5K ROM，1K RAM；实时：线程调度核心是完全bitmap方式，计算时间是完全固定的；可剪
裁性，配置文件rtconfig.h包含多种选项，对Kernel细节进行精细调整，对各种组件（文件系统，使
用EFSL、ELM FatFs；网络协议栈，finsh shell，图形用户界面GUI）进行可选配置。